La structure interne d’un drone se compose principalement des composants « grands frères » suivants :
Cadre : le "squelette" du drone, généralement constitué de matériaux légers et à haute résistance tels que la fibre de carbone ou l'alliage d'aluminium, garantissant la résistance tout en réduisant le poids.
Groupe motopropulseur : cela comprend le moteur, le contrôleur de vitesse électronique (ESC), la batterie et les hélices. Le moteur entraîne les hélices pour générer de la portance et de la poussée, tandis que la batterie agit comme un « réservoir d'énergie », fournissant la puissance nécessaire au vol.
Système de contrôle de vol : le « cerveau » du drone, intégrant des capteurs tels qu'un microprocesseur, un gyroscope et un accéléromètre pour obtenir la stabilisation d'attitude, le verrouillage de position et le vol autonome.
Système de télécommande et de récepteur : le pilote envoie des commandes via la télécommande, que le récepteur reçoit et décode pour contrôler la direction de vol, l'altitude et la vitesse du drone.
Système de communication et de navigation : cela garantit la transmission de données-en temps réel entre le drone et la station au sol, y compris l'état du vol et les images vidéo. Il prend également en charge le contrôle à distance et la planification d'itinéraires de vol.
Charge utile : selon le scénario d'application, le drone transporte divers appareils, tels que des caméras et des caméras thermiques, pour effectuer des tâches spécifiques.
